PLC nedir ?

PLC Nedir? (I)

PLC’ler 80 ‘li yıllardan sonra küçülüp yetenekleri ise aynı oranda artan kontrol cihazlarıdır.

İnsan hatalarını engellemek için tasarlanmışlardır.

Üretim elemanlarında oluşacak hataları denetlemek için kullanılması kaçınılmazdır.

Önceleri belirli bir üretim sahasında denetim amacı ile kullanılmışlardır.

Günümüzde gelişen iletişim teknolojisi ile artık başka yerlerde yapılan PLC süreç denetimleri, farklı yerlerden izlenip denetlenebilir.

PLC (Programmable Logic Controller – Programlanabilir Kontrol Cihazı) algılayıcılardan aldığı bilgiyi kendine verilen programa göre işleyen ve iş elemanlarına aktaran bir mikro işlemci tabanlı bir cihazdır.

PLC Nedir? (II)

Endüstriyel bir ortamda görev yapmak üzere tasarlanmış digital prensiplere göre çalışan elektronik bir cihazdır.

PLC’lerin Uygulama Alanları (I)

Fırınların kontrolü

Enerji dağıtım kontrolü

Üretim otomasyonu (gıda sanayi, kimya sanayi, gibi)

Asansör kontrolü (ağırlık sensörleri)

Motor ve vanaların açık / kapalı konumlarının ve arıza durumlarını kontrolü

Arızalanan bir pompanın yerine yedek olan pompanın otomatik olarak devreye girmesi

Motorların belirli zaman aralıklarında yedekleri ile değiştirilerek dinlendirilmesi

…

PLC’lerin Uygulama Alanları (II)

• Sıra Denetimi ile İlgili Uygulamalar
• Hareket Denetimi ile İlgili Uygulamalar
• Süreç denetimi ile İlgili Uygulamalar
• Veri yönetimi ile İlgili Uygulamalar

Sıra Denetimi ile İlgili Uygulamalar

Yapılacak işlerin belirli bir sırayla yapılmasını denetler.

Örneğin;

• Asansörlerin hangi katlara hangi sırayla uğrayacağının denetleme
• Bir üretim bandında belirli bir konumda çalışan makinelerin sırasını belirleme

Hareket Denetimi ile İlgili Uygulamalar

Doğrusal ve döner hareket denetimi sağlar

Örneğin;

• Metal kesme
• Metal şekillendirme
• Montaj makinelerinde denetim sağlama

Süreç denetimi ile İlgili Uygulamalar

• Sıcaklık
• Basınç
• Nem
• Hız
• Debi

gibi parametrelerin denetlenmesini gerektiren uygulamalarda kullanılabilmektedir.

Veri yönetimi ile İlgili Uygulamalar

• Bir işletmede yer alan her türlü süreçte oluşabilecek verilerin toplanması ve süreçlerin gerektiği şekilde yönlendirilmesi
• Süreç içerisinde yer alan çeşitli makine ve benzeri teçhizat hakkında veri toplanması
• Toplanan verilerin referans veriler ile karşılaştırılması incelenmesi izlenmesi raporlanması amacıyla başka bir aygıta aktarılması

PLC’nin Ana Birimleri (I)

• Giriş Birimi

>Kontrol edilen sisteme ait basınç, seviye, sıcaklık gibi algılayıcılardan gelen sinyaller giriş birimi üzerinden alınmaktadır.

Örneğin;

Herhangi bir metali algılayan statik elektrik yapısıyla bir cismi hisseden ışığı algılayan optik algılayıcılar gibi

• İşlem Birimi

>Giriş Biriminden aldığı bilgiyi kendine verilen programa göre işleyen ve sonucu çıkış bilgisi olarak aktaran ana işlem birimidir.

PLC’nin Ana Birimleri (II)

• Çıkış Birimi

>Ana işlem birimi  giriş verilerini, belirlenmiş programa göre işler, daha sonra çıkış birimi ilgili denetim için gerekli kontrol sinyallerini               üretir.

Örneğin;

Bir motorun çalışmasını sağlama, bir cismi itme ve çekme, Işık yayma, Alarm verme gibi

• Programlayıcı Birim

>İşlem birimi tarafından uygulanacak programların oluşturulduğu birimdir. PLC’leri programlamak için genellikle kişisel bilgisayarlar  kullanılmaktadır

PLC’nin Ana Birimleri (III)

PLC’nin Ana Birimleri (IV)

PLC’lerin Avantajları (I)

• Güvenilirlik

>Tehlikelere karşı hemen hemen tüm elemanların korunmuş olduğu elektronik birimlerden oluşmaktadır.

• Fiziksel Büyüklük

>PLC’ler yeteneklerine göre çok küçük ve az yer kaplayan cihazlardır. Bu da her ortamda sorunsuzca kullanılmalarını sağlamaktadır.

• Maliyet

>PLC çözümlerinin gerek ilk yatırım maliyetleri gerekse sağladığı üretim kazançları açısından maliyetleri önemsiz kalmaktadır.

• Ortam Dayanıklılığı

>PLC’ler özellikle endüstriyel ortamlar için tasarlandıklarından bu tip ortamlarda dayanıklılık göstermektedirler.

• İletişim Kabiliyeti

>PLC’ler kendi aralarında, kişisel bilgisayarlarla, ve diğer akıllı cihazlarla iletişim sağlayabilmektedirler.

• Kompleks Yapı

>PLC’ler birçok makinenin aynı anda kontrolünü, bellekteki, her iş elemanına ait alt programlar ile yapabilmektedirler.

• Esneklik

>PLC programlarında değişiklik kolay ve hızlı bir şekilde yapılabilmektedir. Ayrıca PLC bellekleri arttırılabilir.

• İşlem Hızı

>PLC mantıksal ve aritmetik işlemlerden oluşan bir programı oldukça hızlı bir şekilde işletebilmektedir.

• Görüntüleme

>Bir PLC programı ve ilgili devrenin çalışması direk olarak monitörden izlenebilmektedir. Ayrıca arıza tarama yapılabilmekte ve geçmiş             çalışma durumları sonradan izlenebilmektedir.